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iPhoneのソフトウェアは2008年7月の発売後もすでに3度更新されており、今後も頻繁に更新されることが予想されます。
自分のiPhoneのソフトウェアのバージョンは、［設定］→［一般］→［情報］の［バージョン］欄、あるいはiPhoneをPCに接続して、iTunesの［概要］タブで確認できます。

iPhoneのソフトウェアに最新バージョンがある場合には、iTunesの［概要］タブの［バージョン］欄に「iPhoneソフトウェアの最新バージョン（バージョンx.x.x）があります」というメッセージが表示されます。
［更新］ボタンをクリックすることで、iPhoneのソフトウェアを最新バージョンに更新することができます。

以下で、画面を使って手順を説明します。